Etienne Mary

Etienne Mary

Ingénieur mécanique spécialisé en robotique et systèmes avancés

Me contacter CV

Parcours

Doctorat en Robotique, Vision 3D et Réalité Mixte
2025 – 2028 (prévu) – Arts et Métiers ParisTech
Reconnaissance et traçabilité des composants avec automatisation et assistance lors du démantèlement d’avions via IA et réalité augmentée.
Master Recherche – Systèmes Avancés et Robotique
2024 – 2025 – Sorbonne Université (Paris)
Spécialisation en Deep Learning, robotique mobile, simulation physique et commande des manipulateurs. Formation axée sur la maîtrise des technologies avancées.
Diplôme d’Ingénieur en Mécanique
2022 – 2025 – ENSAM (Ecole Nationale Supérieure des Arts et Métiers)
Formation générale en mécanique, énergétique, calcul, conception et programmation.
Classes Préparatoires TSI
2020 – 2022 – Lycée Les Lazaristes (Lyon)
23ᵉ au concours national Centrale-Supélec. Fondamentaux en mathématiques, physique et sciences industrielles.
Baccalauréat STI2D – Spécialité Systèmes d’Information et Numérique
2017 – 2020 – Lycée Louis Armand (Chambéry)
Mention Très Bien.

Papiers & Publications

🧾 Mémoire d’ingénieur

Détection de planéité robotisée (AXL Technologies)

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📘 TIPE Prépa

Prédiction de la trajectoire d’un avion lancé d’une catapulte

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Projets

☀️

Voiture solaire

Conception & fabrication d'une voiture solaire pour un concours (lycée)

Arduino CAD Projet + Détails
✈️

TIPE Catapulte avion

Simulation de trajectoire physique (prépa)

Python Math & Physique Mécanique + Détails
🤖

Bras robotisé 4 axes

Contrôle moteur + cinématique directe

C/C++ Impression 3D + Détails
📷

Caméra de sécurité par IA

Détection de visages et suivi de personne

Python PyTorch OpenCV + Détails
🧩

IA de suivi de montage industriel

Vision + CNN pour assistance opérateur

Python PyTorch + Détails
🦾

Robot Sisyfbots

Robot cartésien - sujet de recherche (AXL Tech)

C++ AI + Détails
🧠

Simulation d’IA adaptative

Jeu de production avec apprentissage (perso)

Python Reinforcement + Détails

Technos & Stack

PythonPython
C/C++C/C++
LaravelLaravel
PyTorchPyTorch
Raspberry PiRaspberry Pi
Fusion 360Fusion 360
OpenCVOpenCV
FlaskFlask
PythonPython
C/C++C/C++
LaravelLaravel
PyTorchPyTorch
Raspberry PiRaspberry Pi
Fusion 360Fusion 360
OpenCVOpenCV
FlaskFlask

Compétences

Robotique & Mécatronique

Conception de robots, mécatronique, modélisation et contrôle.

Vision par Ordinateur

Traitement d’images, vision 3D, calibration caméras.

Machine Learning

Deep Learning sous PyTorch, réseaux de neurones convolutionnels, apprentissage par renforcement.

Développement Logiciel

Python, C/C++, ROS, simulation physique, WEB, matlab / simulink, optimisation et testing.

Électronique Embarquée

Conception de PCB, microcontrôleurs, protocoles de communication (CAN, SPI, I2C).

Gestion de Projet

Organisation agile, documentation, travail en équipe pluridisciplinaire et communication technique.

Contact

Vous souhaitez collaborer ou en savoir plus ? N’hésitez pas à me contacter.

✉️

Voiture solaire

Projet de lycée visant à concevoir et optimiser un véhicule solaire. Le véhicule a été pensé pour maximiser l'efficience : légèreté de la structure, orientation des panneaux et gestion de la puissance moteur.

TIPE Catapulte avion

Simulation de la trajectoire d’un avion propulsé par une catapulte. Modélisation physique, équations du mouvement et visualisation. Le TIPE explorait l'influence des paramètres initiaux sur la trajectoire : vitesse de lancement, angle et résistance de l'air.

Bras robotisé 4 axes

Conception et réalisation d’un bras robotisé articulé. Développement des drivers moteur, contrôleur et cinématique directe. Le projet impliquait le dimensionnement des moteurs, la modélisation du bras et la programmation du contrôleur embarqué.

Caméra Raspberry Pi IA

Système embarqué de détection de visages et suivi en temps réel. Développement sur Raspberry Pi avec caméra et réseau de neurones. Implémentation d’algorithmes de vision et d’un modèle de détection entraîné avec TensorFlow/PyTorch dans le but de reconnaitre des visages ainsi que les personnes et d'avertir la présence d'un inconnu.

IA de suivi de montage industriel

Système d’assistance au montage permettant de suivre les étapes en temps réel grâce à la vision et au Deep Learning. Le projet associe reconnaissance d’objets et séquençage de tâches pour guider l’opérateur tout au long du processus de montage.

Robot Sisyfbots

Stage R&D chez AXL Tech : développement d’un robot dédié à l'automatisation et l'assistance des tâches pour les artisans du batiment. Intégration de capteurs laser, traitement des données et prise de décision autonome pour améliorer la précision de mesure. Sisyfbots

Simulation d’IA adaptative

Projet personnel explorant une IA capable d’adapter sa stratégie de production dans un jeu de simulation. Implémentation d’algorithmes d’apprentissage par renforcement et visualisation de l’évolution des performances.
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